九洲普惠风机丨通风机流量和压力关系线的性化族处理方法

 随着现代工业对控制系统性能要求的不断提高，传统风机的线性反馈控制已很难满足各种实际需求。这是因为大多数实际控制系统通常是非线性的，采用近似的线性模型虽然可以更全面和更容易地分析系统的各种特性，但是却很难刻画出系统的非线性本质，线性系统的动态特性已不足以解释许多常见的实际非线性现象。

以往研究风机的控制模型大都是基于逐板模型，经过线性化、模型降阶等处理方法得到描述非线性模型动态特性的低阶线性状态模型或传递函数。然而，由于九洲普惠风机这种非线性模型的特性本质上是严重非线性的，在工作点移动以及大的扰动情况时，线性近似就有很大的局限性。非线性控制系统理论与应用研究在近20年来取得了可喜的进展，特别是以微分几何为工具发展起来的精确线性化方法受到了普遍的重视，但是精确线性化方法只能适用于极少数实际控制对象，对于绝大多数实际控制系统而言，各种近似化方法如伪线性化方法、描述函数法、近似输入^输出线性化、线性化族等依然在非线性系统分析与综合中起着重要的作用，因而研究非线性系统的近似处理方法近年来同样也一直受到人们的高度重视。近似线性化方法已经被证明在平衡点的某一领域内是有效的，误差可以接受，因而广泛地应用于实际系统中。文中采用了线性化族的分析方法来对九洲风机的非线性系统对象模型进行处理。

通常只考虑在某个平衡点附近进行线性近似，而线性化族考虑非线性系统对应于不同的非零输入和输出，具有一族平衡操作点的情况，其线性化模型具有一可调参数，适合不同操作点，在线性化族的基础上，可以很方便地应用増益调节控制方法。

可见，线性化族仍然以李雅普诺夫为基础，但其系数矩阵即使是在平衡点的邻域内，也随工作点的移动而受到一个相应于输入或输出的参数的调整。

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