为实现机械合金化通常使用的球磨机有振动式、行星式、滚筒式和搅拌式四种。其中振动式能量较高，行星式能量低，这两种球磨机的磨球运动轨迹简单，便于进行模拟计算，但容量小，多用于实验室克级研究；水平滚筒式球磨机受临界速度限制，要产生较高能量，要求滚筒直径在几米到几十米，仅适合于大规模生产，容量从几十公斤到几吨。
搅拌式球磨机是机械合金化工艺中使用较为广泛的一种。其容量在几十克到几十公斤之间，兼顾实验和中试生产，研磨能量可以调节，还可方便地进行水冷。搅拌型球磨机是选金矿球磨机的一种。
但现有的搅拌式球磨机普遍存在下列缺点：
1、底部易沉粉、筒壁易粘粉。现有搅拌式节能球磨机的搅拌杆由于结构简单，球磨罐壁部与搅拌杆空挡间易粘粉，罐底部有死角易沉粉，是影响球磨效果甚至妨碍球磨顺利进行的技术难题。这使得材料在合金化过程中无法产生均匀、深化的效果，实验数据难以精确。且造成取料困难；材料浪费很大。
2、搅拌杆的动力是由球磨室外的电机提供，电机轴进入球磨室需要动密封，现有的动密封存在可靠性差的问题，这使高真空球磨和保护气氛球磨比较困难，某些活泼元素的机械合金化难以进行，限制了机械合金化开发新材料的研究范围。现有搅拌式节能球磨机由于电机将动力传递到密封的球磨罐内，对动密封的要求特别高，在连续几十小时甚至几十天的高速运转期间，动密封的可靠性至关重要。一旦密封失效，将前功尽弃，甚至发生危险。
3、现有的搅拌式节能球磨机取料方式简单。一般有开盖式，湿式，倾倒式等。前两种方式难以保证合金化效果，且易发生危险；后一种过于原始，且取出的粉料有限。
为了使用搅拌式节能球磨机顺利有效地实现更多种材料的机械合金化，实现高真空或保护气氛球磨，并在保护气氛下顺利地取料，达到高能球磨的最佳效果，加快包括纳米材料在内的新材料的研究步伐。特针对现有搅拌式节能球磨机存在的缺陷进行改进，并根据目前材料研究的要求，西安交通大学机械合金化新材料开发课题组经过多年的实践和努力，研制出了一种全新的多功能刮铲搅拌式节能球磨机。
使用这种球磨机设备进行了机械合金化Mg-Ni贮氢合金开发研究，合成的非晶Mg-Ni和纳米晶Mg2Ni合金无氧化，效果非常显着；成功地应用在低成本AlN制备，药材加工，军工钨合金，面料用纳米ZnO添加剂等多种行业。经查新，目前国内外尚无此种特点的节能球磨机。
搅拌型球磨机是选金矿球磨机：http://www.hxjq.cn/n938.html