常见的齿轮加工方法有如下几种：
1.铣齿采用盘形模数铣刀或指状的铣刀齿，铣刀的刀齿截面形状和齿轮齿间形状是相对应的，这个属于成型的加工法，成形磨齿也是成型法，砂轮不容易进行修正且使用量也较少，此法加工效率和加工精度都比较低，只适合单件小批量的生产;
2.滚齿的工作原理类似两个螺旋齿的相互齿啮合，是为成型法加工的一种.
3.剃齿可利用加工的齿轮与剃齿刀作啮合运动，借助相对滑移从齿面上剔下较细的切屑，并以此提高齿面的精度，剃齿也可以形成鼓形齿以改变齿面接触区的位置，这属于精加工的方法.
4.插齿是除了滚齿外较常见的利用展成法的切齿工艺，插齿时工件和齿刀类似于圆柱齿轮的啮合，插齿刀与工件依照比例所作的圆周运动是插齿的给与运动，往复运动也是插齿刀的主运动.
5.展成磨齿的切削运动与滚齿较类似，特别是淬硬齿轮的精加工途径中，可以采用蜗杆砂轮磨削，较适合锥形砂轮或蝶形砂轮的磨削，也属于精加工的方法.
6.粉末冶金齿轮更适合大批量的生产，并且还具备效率高和成本低的特点，将混合好的金属粉末经过压机压入成品模具中制成冶金毛胚，在经过高温烧结；偏于精度高和噪音低的加工方法.
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